Windows.print()

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Tengo una página con un botón de imprime con la función windows print()
;pero lo que ocurre es que cada vez que presiono imprimir, se abre el cuadro de selección de impresora.
Mi pregunta:

¿ Se puede eliminar esa ventana de impresión?

¿Hay otra forma de imprimir, que al presionar el botón de impresión, empiece a inmediatamente?
Además
¿Cómo puedo formatear el texto de la pagina que deseo imprimir?, en cuanto a los márgenes y todo eso...

De antemano Gracias.