a ver, si no quieres hacer nada demomento y ver algo interesante que ya viene hecho...
webmin:
http://www.webmin.com/
impresionante
si ya quieres hacer tu mismo eso... ya es otro tema... te doy 2 pistas...
SUDO :
http://www.courtesan.com/sudo/
VISUDO:
http://www.courtesan.com/sudo/man/visudo.html
un saludo.