Formulario y 2 tablas

[seeco]

Buenos días:

Me gustaría poder hacer lo siguiente:

- Crear formulario que tiene varios campos, que cuando se haga clic en enviar, unos datos se insertan en tabla master y otros en la tabla submaster.

- Unir la tabla master con la tabla submaster mediante el campo dni y enseñar todo el resultado.

¿Alguien me puede enseñar como se hace?

Muchas gracias