Ya te comprendí Rosado... Si tenes un router de por medio, lo que debes hacer es una regla
Traducción de dirección de red (NAT).
Creando reglas NAT, le indicas al router cual IP va a ser accesada desde afuera y el puerto. Desde afuera vas a hacer referencia a la IP pública y esta a su ves a la IP que pusiste en la NAT. En ese caso tendrías que instalar la parte Server del Remote Administrator en los otros equipos y cambiarles el puerto por el cual va a ser accesada.
ElAprendiz... creo que interpretaste mal. Lo que necesita Rosado es ingresar a cualquier equipo de la red desde afuera NO desde adentro. Internamente es muy fácil ya que es una red privada.