menu con xml

[balder]

Hola,

Estoy intentando hacer un menu con xml pero el caso es que apenas estoy aprendiendo xml y no tengo mucha idea
He intentado un ejemplo que encontre pero me pone este error

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No se puede ver la entrada XML con la hoja de estilo XSL. Corrija el error y haga clic en el botón Actualizar, o inténtelo de nuevo más tarde.

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Se esperaba una cadena literal, pero no se encontraron las comillas de apertura.
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Este error es de sintaxis o es porque no tengo instalado algo que haya que tener..
Como puedo hacer para que el menu se despliegue?
Y para leerlo luego en php?

He mirado muchos manuales y webs pero sigo muyyy perdida
Ayuda please