Hola
jvicen44!
Te pongo un ejemplo para no hacértela larga.
La tabla:
Código PHP:
<body onload="cargar();">
<table>
<tr>
<td id="celda"></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td></td>
</tr>
</table>
</body>
Debes de especificar un id a la celda que le hagas la modificación.
Y en la cabecera de tu documento, en mi caso hice una pequeña función pero tú lo puedes implementar de otra manera, si te fijas use el método getElementById, el cual me retorna un objeto el cual contiene la propiedad innerHTML.
Código PHP:
<head>
<script language="javascript">
function cargar(){
var $obj = document.getElementById('celda');
$obj.innerHTML = 'Hola';
}
</script>
</head>
Suerte! y ojala te sea de ayuda.