Ooook. Usa sesiones (por seguridad y por eficiencia), tan simple como lo planteas, solo guarda en una variable de sesión el id:
Código PHP:
<?php
session_start(); // obviamente
// todo "normal"
$query= mysql("SELEC....");
$row= mysql_fetch_xxxx($query);
$_SESSION['id']= $row['id']; // de la BD, no de la URI
// ... etc
es solo organizarte

(que es lo difícil

).
Desde ya te digo que si envias los datos por POST (así parece) NO manejes una sola página; los datos quedan disponibles....
Inténtalo y avizas. Suerte!