En tu formulario le colocas los controles, listo.
tu form tiene un tamaño, listo.
ambos tanto como formulario y controles tienen una propiedad que es la del tamaño del control, bueno, por que no obtienes el valor del formulario cuando esta normal y tu valor del formulario cuando esta maximisado, ese valor va a ser la diferencia de ambos, cuando tengas ese valor, sacale un porsentaje, el que tu desees, yo normalmente utilizo un 20 o 25% y el valor obtenido tanto del valor "x" e "y" y cuando maximises en el codigo solamente a cada control en su propiedad largo y ancho le aumentas ese porcentaje obtenido y los controles se aumentan de tamaño, ahora si lo pienzas restaurar solamente restas ese valor al que tienes en cada uno de tus objetos.
ESPERO QUE ME HAYA EXPLICADO, NOS VEMOS LUEGON