Pues sí, ahora he echado un vistazo a la documentación en struts.apache.org y por lo visto es ese atributo el que tengo que usar.
Una cosa que no sé, en la clase Action que utilizo, meto los datos del usuario en el request, más o menos así:
reques.setAtributte("usuario", usuarioDTO);
¿Entonces sería de la siguiente manera?
<html:text property="nombre" name="usuario.nombre" />
Es que lo de los beans todavía no lo tengo muy claro... Muchas gracias por tu ayuda