Lo mejor es Generar un archivo PDF en linea.
Tienes para ello la libreria PDF lib y las funciones de PHP para gestinarla:
<a href='ir.asp?http://www.php.net/manual/en/ref.pdf.php' target='_blank'>http://www.php.net/manual/en/ref.pdf.php...</a>
(no es gratuita, deberias pagar su licencia. Esta libreria la instalas como mudolo de PHP).
Otro metodo es usar la clase:
R&OS Ltd
<a href='ir.asp?http://www.ros.co.nz/pdf' target='_blank'>http://www.ros.co.nz/pdf...</a>
(es gratuito, se instala como cualquier otro script PHP. Requiere mas tiempo de ejecucion para generar un PDF. Incluye paginacion automatica, inserccion de imagenes JPG, etc. Facil de usar).
Un saludo,