Podés hacerlo con tabindex. Ejemplo:
Código PHP:
<FORM NAME="joe"> <INPUT TYPE="TEXT" TABINDEX="1" VALUE="Number One" NAME="burns">
<INPUT TYPE="TEXT" TABINDEX="3" VALUE="Number Three">
<INPUT TYPE="TEXT" TABINDEX="5" VALUE="Number Five">
<INPUT TYPE="TEXT" TABINDEX="6" VALUE="Number Six">
<INPUT TYPE="TEXT" TABINDEX="4" VALUE="Number Four">
<INPUT TYPE="TEXT" TABINDEX="2" VALUE="Number Two">
</FORM>