Pasa ese VRO a tu disco duro. Luego cambiale la extensión por MPG, creo que no habrá ningún problema (tengo entendido que los VRO no son mas que archivos MPG). Una vez tengas un MPG, monta una autoría de DVD para sacar archivos IFO, BUP y VOB, que son los que funcionan en cualquier reproductor. Para este paso usa TMPGEnc DVD Author o DVDlab pro, el primero es muy sencillo y el segundo complicado pero muy potente.
Un saludo