restringir acceso a internet

[peluzo3]

buenas, mi problema es el siguiente, tengo que restringir el acceso a internet de varios ordenadores en una empresa, pero tienen que tener acceso a internet por que lo necesitan para hacer consultas a traves de un programa.
es una empresa con muchos trabajdores por lo que no podemos vigilarlos, me gustaria instalar un programa para poder vigilarlos en todo momento y saber donde han estado y donde no, y ademas poder decirle en que sitios puede entrar y en cuales no.