Formulario con radio que llama al servlet en el action:
<form method="POST" action="http://servidor/servlet">
<input type="radio" value="V1" checked name="R1">Opción 1</p>
<input type="radio" name="R1" value="V2">Opción 2</p>
<input type="radio" name="R1" value="V3">Opción 3</p>
<input type="radio" name="R1" value="V4">Opción 4</p>
<input type="submit" value="Enviar" name="Boton">
</form>
Y en el metodo doPost() del Servlet, recuperamos la opcion:
public void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
nombre=req.getParameter("R1");
....
Para un checkbox seria similar