como relacionar 2 tablas por su clave primaria?

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Hola, he estado buscando un buen rato por internet, y no he conseguido encontrar nada sobre como unir 2 tablas por su clave primaria, que sera igual en ambas..como consigo esto? Lo que kiero es algo asi:

TABLA 1
id (clave primaria)
nombre
apellidos


TABLA 2
id (clave primaria)
coche
casa

Como deberia crear la segunda tabla, para que las 2 columnas id's esten relacionadas? Y si hago esto, luego habria alguna forma de usar mysql para detectar inconsistencias, como que en una tabla haya un id y en la segunda no, o cosas asi?

Gracias.