... ... ... no es ideal busques por ese $numero, los enlaces han de venir de buscar, precisamente, el $idactual. Para verificar si existe solo haz uso de la función
mysql_num_rows() Cita: // para "anterior"
$ant= mysql_query("SELECT * FROM tabla WHERE id < $idactual LIMIT 0,1");
if(mysql_num_rows($ant)>0) {
$row= mysql_fetch_assoc($ant);
echo "<a href=\"".$_SERVER['PHP_SELF']."?id=".$row['id']."\">Anterior</a>";
}
// Para "siguiente... lo mismo, solo cambiando la condición de la query
Paginator debería de servirte

... ¿no?
http://jpinedo.webcindario.com
Suerte!