Paseo con biped

[luis_cuvi]

hola tio, el caso es q tengo nociones básicas
una vez creado un objeto auxiliar debajo de cada pié como lo vinculo para q se vincule al bip del pié. Me interesaría q éste se vinculara a la punta no al talón para al mover la pierna el pie se orintara hacia el objeto auxiliar. El comportamiento creo q debe ser de cinemática inversa, pero no estoy seguro....bye y gracias a ver si m puedes echar una mano