tenés que ponerle un nombre al form y anteceder al input cuando lo llamás
Código HTML:
<html>
<head>
<SCRIPT LANGUAGE="JavaScript">
<!--
function agregar(){
(formulario.der.value = formulario.der.value + formulario.izq.value + ",");
(formulario.izq.value ="");
}
//-->
</SCRIPT>
</head>
<body>
<form name="formulario">
<tr>
<td><div align="right"><span class="yFeedbackText"></span></div></td>
<td width="62%" colspan="2"><input type="text" name="izq" value="" /><input type="button"
value="agregar ->" onClick="javascript:agregar();"/></td>
</tr>
<tr>
<td colspan="2"> </td>
<td colspan="2"> </td>
</tr>
<tr>
<td><div align="right"><span class="yFeedbackText"></span></div></td>
<td width="62%" colspan="2"><textarea name="der" rows="3" id=""></textarea></td>
</tr>
<tr>
<td colspan="2"> </td>
<td colspan="2"> </td>
</tr>
</form>
</body>
<html>