Hola pablinff:
Espero que estes a gusto en estos foros
A simple vista te faltan los atributos name de los campos de tu formulario... y lo que tendría que inicializar con las cadenas vacías son los atributos value:
<!-- fíjate en esta línea... -->
Nombre: <INPUT TYPE="text" name="nombre" value="" ><br />
<!-- el resto de campos debería parecerse... -->
Saludos
