Voy a tratar de mostrarte con un ejemplo cual es la idea. Puedes utilizar la funcion en PHP para formar dinamicamente las urls en base a un campo , por ejemplo:
<a href="<?php '/noticias/'. $row_noticias['id'] . '/' . url_detalle($row_noticias['titulo']) ?>">link</a>
Lo unico distino a lo que pides, es que en mi ejemplo incluyo el ID de la noticia dentro de la url para poder acceder luego a la noticia.
Cualquier duda me avisas...
Saludos!.