Sustituir ids por nombres de otra tabla

[Matachin]

Estoy desarrollando una página web de una liga de futbol:
Tengo una tabla donde guardo los equipos con la siguientes campos
id_equipo (tinyint), nombre_equipo (varchar)

y otra donde guardo los partidos con los siguientes:
id_partido (tinyint), id_equipo1 (tinyint), id_equipo2 (tinyint), resul1 (tinyint), resul2 (tinyint)

¿como podría hacer una consulta sql donde el resultado fuera:
nombre_equipo1 (varchar), nombre_equipo2 (varchar), resul1, resul2

O sea guardando su id pero mostrando su nombre, tengo el sql un poco olvidado asi que a ver si me dais un empujoncito.