Si las tienes en AVI, simplemente las grabas como DVD de datos (DVD ISO) con el Nero Burning.
Si son MPG, o bien las tienes en AVI y quieres que se puedan ver en cualquier reproductor, las pasas todas a MPG y luego haces una autoría de DVD con programas como TMPGEnc DVD Author o DVDlab pro. Mientras no te pases de la capacidad del DVD, puedes meter todas las que quieras.
Un saludo