Claro amiguito está claro, la relación que podrías hacer sería interna es decir, buscar en la tabla1 el id o campo clave que sólo coincida con el campo de la de la tabla2:
select tabla1.campo,tabla1.campo2,tabla2.campo1 from tabla1 inner join tabla2 on tabla1.id_campo=tabla2.id_campo
Espero t e quede claro.
