Hola lukkkas, bienvenido a los foros
:
Lo más fácil es tener ese campo de texto oculto y hacerlo visible:
<li onclick="document.getElementById('entrada').style. visibility = 'visible'" >
entrar
</li>
<input type="text" id="entrada" />
...
Aunque pienso que un efecto mejor sería tenerlo visible y dehablitado y con un checkbox habilitarlo... (es sólo una idea)
Saludos