Lo que se pasa es un objeto (etiqueta)
Puede ser como lo has declarado, o convertir su id a objeto con getElementById... (o alguna variante obtenida recorriendo el árbol de nodos)
Una posibilidad:
//darle un id en la creación...
ifrm.id = "miIframe";
... y antes de borrar:
aBorrar = document.getElementById("miIframe");
document.body.removeChild(aBorrar);
Saludos
