pon esta función entre el head y el body:
function foco(){
document.miformulario.primercampo.focus();
}
y luego lo llamas en el body:
<body onload="foco()">
claro, que tienes que cambiar "miformulario" pr el name deltuyo y "primercampo" por el name del primero de tu form (del primero, por ser más ordenado)
