Pues la mejor calidad la puedes conseguir haciendo un AVI con vídeo en XviD y audio en AC3 (el mismo del DVD). Te recomiendo usar Gordian Knot, o si lo ves complicado, Auto Gordian Knot, que es lo mismo pero mucho más automatizado... Si quieres date una vuelta por
www.mundodivx.com/dvdavi/index.php
Lo de pasar a MPG tiene la ventaja de que lo puedes reproducir en la mayoría de DVD domésticos, pero para mantener buena calidad necesitarás varios CD, cosa que con el AVI no es necesario.
Un saludo