Hola:
Si la validación está bien programada, debería estar hecha con el evento submit del formulario... pues desde el mismo script de la validación: <form onsubmit="return validar(this)"... puedes habilitar el botón submit del otro formulario:
function validar(f) {
//...
if (pasa_validación) document.forms.otro_formulario.boton_submit.disabl ed = false;
return pasa_validacion;
}
Por supuesto que ese botón submit tiene que tener el atributo disabled="disabled"
Saludos