Para hacerlo de manera no tan complicada podes usar foxserv, que lo descargas desde aqui:
http://sourceforge.net/projects/foxserv/
Fox serv, te va a instalar apache, mysql y php, entre otros, para poder usar tu pc como servidor.
Hay muchos tutoriales de como manejarte con este soft...pero basicamente:
Con apache, Mysql y Php en ON...
Dentro de la carpeta c/apache...te va a instalar una carpeta con el nombre www
Dentro de esa carpeta, y usando subcarpetas, podes ir colocando archivos que despues se pueden ver desde la web con la forma:
http:tu-ip/subcarpeta
Logicamente, la velocidad de navegacion dependera de la conexion a internet que tengas y los recursos de tu pc....pero basicamente, es eso.
Demas esta aclarar que para que te vean...debes tener la pc encendida...
Saludos