Se puede mejorar, pero a cambio de tardar más tiempo... Una forma es usar DVD#VCD junto con Cinema Craft Encoder (CCE), éste da una calidad buenísima, la mejor que he visto, pero se tira su tiempo... Además creo que ya te pone el marco negro alrededor para solucionar el overscan
(no estoy seguro, pero creo recordar que era así).
Un manual:
www.mundodivx.com/mpeg/dvd2mpg.php
Tamién influye mucho la velocidad de grabación, cuanto más baja mejor
Salu2