Si, creo que se puede, fijate que en desarrolloweb.com tenés un manual sobre como hacer menúes dinámicos con el select, con la función onchange va variando de URL...Solamente tendrías que direccionar esa URL al iframe que querés...
Es algo como esto, el código no es exacto, no lo problé
Código:
<js...>
function redireccionador(url) {
iframe_nombre.locarion.href = url;
}
</js>
<select onchange="redireccionador(this.value)">
<option value="http://www...pagina.html">Pagina 1</option>
<option value="http://www...pagina2.html">Pagina 2</option>
</select>
Espero que te sirva de ayuda
Saludos