En el tmpgenc conviene que cambies el tipo de sonido, no lo pongas en WAV sino en MP2. Fijate que tiene la opción

La diferencia es que el MP2 te puede ocupar hasta entre 5 y 10 veces menos que el WAV
Y ahi no has terminado, te falta hacer una autoría de DVD. Pues Nero no la hace si no es recodificando, y eso no te interesa. Utiliza TMPGEnc DVD Author o DVDlab pro. Con estos, partiendo de tu video y audio (mejor tenerlos separados que juntos, pues los programas de autoria trabajan mejor), montas los menús y la estructura del DVD, para obtener al final los ficheros IFO, BUP y VOB, que serán los que grabes en Nero usando la opción DVD de Video (y añades todos los archivos a la carpeta VIDEO_TS)
Un saludo