registros distintos sin subqueries

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buenas: resulta que tengo 2 tablas de personas con las cuales me gustaria calcular que registros aparecen en una pero no en la otra. he visto una solución en el foro pero utilizando subqueries, pero como estoy utlizando una version 4.0.x de mysql, el ejemplo no funciona. habia hecho algo así:

SELECT tabla_a.name FROM `tabla_a`, `tabla_b` WHERE tabla_a.id <> tabla_b.id

el problema es que en el caso en que tabla_b este vacia esto no devuelve nada. como puedo resolverlo? gracias por sus respuestas.