Veo que estas usando controles html.., y en este caso lo puedes hacer con los server controls
intentalo así:
Cita: <asp:TextBox id="Titulo" runat="server" Width="360px"></asp:TextBox>
<asp:RequiredFieldValidator id="RequiredFieldValidator1" runat="server" ErrorMessage="RequiredFieldValidator" ControlToValidate="Titulo"></asp:RequiredFieldValidator>
Salu2