Yo normalmente recomiendo hacerlo en dos pasos, uno pasar el AVI a MPG en un formato compatible con el estandar DVD, y otro montar una autoría de DVD (a partir del MPG, o varios MPG, crear los archivos IFO y VOB, los menús, y en definitiva la estructura del DVD).
Para los dos pasos puedes consultar aqui:
www.mundodivx.com/mpeg/index.php - Pasar AVI a MPG
www.mundodivx.com/dvd/index.php - Autorías de DVD
Te recomiendo que los vídeos los pases a formato CVD con el programa DVD#VCD, de esta forma te caben dos pelis normales o tres cortas por disco DVD. Y la autoría la puedes hacer sencillita (con TMPGEnc DVD Author) o más profesional (con DVDlab PRO).