Validar form con radiobutton

[estlui]

Utilice el codigo que pusieron en las respuestas, pues tengo el mismo problema que mrgubu pero no me funciona!!

Me dice que el objeto al que hago referencia no existe.....

Estos son mis codigos....

De los radio button, son grupos de 4 y empiezan con nombre desde "P1" hasta "P11" (solo puse dos grupos):

Código:

<table width="800" border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" bordercolor="eaeaea">
    <tr>
      <td><input name="P1" type="radio" value="1" />
      a) No tengo idea </td>
      <td><input name="P1" type="radio" value="2" />
      b) Se muy poco a el respecto </td>
      <td><input name="P1" type="radio" value="3" />
      c) Se bastante a el respecto </td>
      <td><input name="P1" type="radio" value="4" />      
      d) Conozco a detalle </td>
    </tr>
  </table>
  <br />
  <table width="800" border="0" bgcolor="eaeaea">
    <tr>
      <td><span class="Estilo11">2. Crees que el objetivo del proyecto en que trabajaste o estas trabajando fue/es... </span></td>
    </tr>
  </table>
  <table width="800" border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" bordercolor="eaeaea">
    <tr>
      <td><span class="Estilo11">
        <input name="P2" type="radio" value="1" />
      a) De ningun valor para mi funci&oacute;n </span></td>
      <td><span class="Estilo11">
        <input name="P2" type="radio" value="2" />
      b) De cierto valor para mi funci&oacute;n </span></td>
      <td><span class="Estilo11">
        <input name="P2" type="radio" value="3" />
      c) Importante para mi funci&oacute;n </span></td>
      <td><span class="Estilo11">
        <input name="P2" type="radio" value="4" />
      d) Clave para mi funci&oacute;n </span></td>
    </tr>
  </table>

Y con este codigo quiero validarlos, que es el que pusieron como respuesta para mrgubu, solo que lo adapte a mi formulario que se llama "form1":

Código:

<script language="javascript">
function validar() {
if (form1.NumEmp.value=="" ){
alert("Debe de poner su numero de empleado");
return false
}
if (form1.Nombre.value==""){
alert("Debe de poner su Nombre completo");
return false
}
var sel=false;
for(var i=0;i<3;i++){
	if (form1.P[i].checked){
		sel=true;
		break;
		}
	}
	if(sel==false){
		alert("Debe seleccionar una opcion");
		return false
		}
	}
</script>

Pero me dice:
Error: 'form1.P' is null or not an object

Tal parece que no me toma en cuenta el form1.P[i].

Me pueden ayudar?

Gracias