La otra opción es que las variables que no están entre apostrofes hacer que si son vacias se reemplacen por NULL. Ej.:
Código PHP:
if (empty($Xid_acceso)) {
$Xid_acceso = "NULL";
}
if (empty($Xman)) {
$Xman = "NULL";
}
if (empty($Xnumacceso)) {
$Xnumacceso = "NULL";
}
if (empty($Xpeso)) {
$Xpeso = "NULL";
}