Pues tienes que pasar el AVI a MPG, en formato DVD, esto lo puedes hacer con conversores como tmpgenc o dvd#vcd, por ejemplo... Si te sirve mira aqui:
www.mundodivx.com/mpeg/index.php
Cuando tengas tu archivo MPG, lo que te falta por hacer es una autoría de DVD, que sirve para generar la estructura del DVD (archivos IFO y VOB) y para ponerle menús. Como supongo que los subtítulos los querrás seleccionables, utiliza dvdlab pro para este paso:
www.mundodivx.com/dvd/dvdlabpro.php
Ojo, si lo subtitulos no los quieres seleccionables, los puedes "pegar" al vídeo a la vez que pasas de avi a mpg.
Un saludo