Si pudieras poner el codigo que estas usando y la pila completa de error seria mas facil darte una respuesta contundente. Pero segun parece no encuentra el driver JDBC para la conexion a tu MySQL. Estas seguro de haber bajado el driver de la web oficial de MySQL
www.mysql.com?? y ademas tener este driver puesto en el CLASSPATH de tu maquina??
Saludos