Que significa el error "Undefined index in..."

[indie81]

Tengo un sencillo codigo php, que controla que una pagina pueda ser o no ser vista por los usuarios, segun si estan registrados o no.
El codigo es:

<?
include('config.php'); //incluimos el config.php que contiene los datos de la conexión a la db y la sesión

if($_SESSION['level'] >= 1){
echo 'Página a la que solo podran acceder los registrados en la página';

}else{
echo 'Para ver esta sección tienes que estar registrado';
Header("Location: indexprueba.php");
}

?>


Al abrir la pagina, me da un error en la linea "if($_SESSION['level'] >= 1){"
y pone : "Notice: Undefined index: level in C:\home\musicapolarlocal\librovisitas.php "

Por lo demas, se ve bien lo que se ha de ver, pero quiero que se vaya ese mensaje de error. Como lo hago?