Hola como estas hace tiempo que yo vi este codigo y me paraecio muy interesante es justo lo que necesitas interactua conjavascript y estilos sin mas vuetlas aqui esta nota lo descargas y decomprimes luego hay un archivo html de muestra del menu y aparte estan las carpetas e imagenes que usa; esto esta a tu consideracion:
http://galeon.com/franzfqm/menuDesplegable.rar
Espero que te sirva y hasta la proxima.