q tal
necesitas agregar huesos a tu modelo, posteriormente necesitarás configurar los mismos y por último podrás moverlos ya sea con puntas de control (tip control) en Ik ó Fk, pero para hacerlo más sencillo puedes utilizar el pose2pose del c4d
como eres novato primero leete el manual huesos que encontrarás en
http://c4dmx.com en el foro de animación, ó en el ftp de
http://c4des.com sigues ese procedimiento y tendrás algo sencillo pero que te podrá servir
saludos