Hola:
Bueno, entre poner "height: auto" y no poner nada no creo que haya mucha diferencia...
Te agradezco la respuesta, pero buscaba que tuviera todos los márgenes iguales... supongo que podría reemplazar el fieldset por otra capa con otro margen y borde, pero quería saber si se podía solucionar con el fieldset (es el tag que me interesa)
Saludos