lo que tienes que cargar es el target del enlace, nada más.
Si tu frames se llaman izquierdo y derecho por ejemplo, a la imagen perro_miniatura.jpg del marco izquierdo la enlazas a perro.jpg pero con el target puesto en "derecho" para que la imagen se abra en el otro frame.
<a href="perro.jgp" target="derecho"> </a>