Hola:
Código:
<form name=formulario >
<fieldset id="grupo1"><legend>prueba</legend>
<input type="checkbox" name="Test1" value="ON">
<input type="checkbox" name="Test2" value="ON">
</fieldset>
...
</form>
Aunque puedes usar cualquier otra etiqueta para juntar elementos (un div, por ejemplo...)
Saludos
