cluster, esta claro que el valor del cid: tiene que ser igual al parametro del medio...
de esta manera me anda bien y el mail llega con la imagen embebida:
$mail->AddEmbeddedImage($archivo,$archivo, $archivo_name);
$mail->Body="<img src='cid:$archivo'>"
de esta otra (que deberia ser la correcta) no funciona:
$mail->AddEmbeddedImage($archivo,$archivo_id, $archivo_name);
$mail->Body="<img src='cid:$archivo_id'>"