Además de lo dicho, puedes facilitarte la vida de dos maneras:
1.- Creando reglas udev, puedes aprender fácilmente leyendo
éste artículo.
2.- Si utilizas KDE, añade tu usuario al grupo "
plugdev", después haz click con el botón derecho en escritorio. En el menú desplegable selecciona "Configurar escritorio -> Comportamiento", en la pestaña "Iconos de dispositivos" marca "Recurso extraíble desmontado" y "Recurso extraíble montado". Una vez aplicados los cambios, al conectar tu pen drive debería aparecer un icono en el escritorio que te permitirá montar y desmontar (según proceda) tu pen drive.
Saludos.
PD: Postear la misma duda dos veces no hace que obtengas ayuda mejor ni tampoco más rápida.