ayuda sql y php

[jesus_104]

hola , necesito insertar datos en una base de datos que esta en sql desde un formuraio en php, ya hice la coneccion con la base de datos y puedo hacer consultas pero ala hora de insertar me aparece el siguiente error

mssql_query() [function.mssql-query]: message: Cannot insert explicit value for identity column in table 'mantenimiento' when IDENTITY_INSERT is set to OFF. (severity 16)

segun lo que lei es por que un campo de mi tabla es un identidad o algo asi

gracias de antemano