Cambia
Código:
<a href="pedido.php?id=<? echo $var_codigo;?>&VALOR_CHECKBOX"><img src="xx.jpg" ></a>
por
Código:
<input type="image" src="xx.jpg">
Acuerdate ponerlo antes de </FORM> (dentro del formulario)
Y en el action del form ponle pedido.php?id=<?= $var_codigo ?>
Código HTML:
<form method="post" name="frm_plantilla" id="frm_plantilla" method="GET" action="pedido.php<?= $var_codigo ?>" >
<input name="chk_plantilla" type="checkbox" id="chk_plantilla onclick="estado_check()" >guardar como plantilla
<input type="image" src="xx.jpg" >
</form>
Un saludo