Si simplemente quieres hacer una copia de un DVD, lo más sencillo es usar el DVD decrypter, con él haces todo

Si te sirve:
http://www.mundodivx.com/dvd/dvddecrypter.php
Para los DVD más nuevos, traen protecciones que el dvd decrypter no se salta. Para estos casos puedes usar dvdfab decrypter para pasarlo al disco duro y luego grabarlo con la opción DVD Video que tiene el Nero.
Un saludo